新的松弛模型-液压多功能倒角机切管机价格低全自动弯管机切管机
针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com. )新的松弛模型-液压多功能倒角机切管机价格低全自动弯管机切管机多少钱特征匹配算法的基础上,提出了一种基于累积特征的多目标的跟踪算法,通过对目标的SIFT特征进行实时更新来去除由噪声(或形变)带来的"过时"特征信息,保证了特征的稳定,提高了匹配准确度.实验结果表明,本算法能够有效处理目标由于旋转、形变而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,同时对跟踪过程中多目标的关联,也具有较好的鲁棒性. 图匹配是一个NP难(NP-hard)问题.基于置换矩阵是非负正交矩阵这一经典结论,提出赋权图匹配(Weighted graph matching,WGM)的双向松弛障碍规划,理论上证明新模型的解与原模型的解是一致的.该规划是一个二元连续规划,它是正交矩阵上的线性优化问题,同时也是非负矩阵上的凸二次优化问题.故设计求解新模型的交替迭代算法,并证明算法的局部收敛性.数值实验表明,在匹配精度方面,新方法强于线性规划方法和特征值分解方法. 新的松弛模型-液压多功能倒角机切管机价格低全自动弯管机切管机多少钱本文有张家港市泰宇机械有限公司全自动滚圆机采集网络整理 http://www.gunyuanji.com
