本文由弯管机张家港弯管机价格网站采集转载中国知网整理! http://www.15895595058.net 分析了虚拟同步发电机在正常工作状态以及电流出现饱和时的功角特性,并借鉴传统同步发电机的稳定性分析方法,利用等面积定则求解了故障极限切除角。在此基础上,提出了一种虚拟惯量和阻尼参数自适应的控制策略,以增大故障极限切除时间、减小频率波动,从而提高系统的暂态稳定性。最后利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,验证了所提控制策略的有效性。 用MATLAB/Simulink进行仿真，验证了所提的参数自适应控制策略相比固定参数控制方式的优越性，能够大大提高系统的暂态稳定性。1VSG建模典型的VSG拓扑结构如图1所示。图1中参数自适应控制-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机，Udc为等效直流电源;e=(ea，eb，ec)T为VSG的内电势;Ｒ、L、C分别是滤波电感内阻、滤波电感和滤波电容;Ｒl、Ll为线路阻抗;uo=(uoa，uob，uoc)T和io=(ioa，iob，ioc)T为逆变器的输出电压和电流;u=(ua，ub，uc)T为电网电压。图1典型的VSG拓扑结构VSG的控制结构如图2所示。图2VSG的控制结构为了模拟VSG的惯性，在VSG控制中加入转子运动方程，本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net 即Jdωdt=PT－Pe－Pd(1)其中，Pd=D(ω－ωg)。式中:J———虚拟惯量;PT、Pe———VSG的输入功率和输出功率;Pd———阻尼功率;ω———虚拟转子角频率;ωg———电网角频率;D———阻尼参数。为了研究惯量和阻尼参数对系统稳定性的影响，本文没有考虑无功－电压的调节，令VSG的内电势E=E0，即认为在暂态过程中电势E保持不变。此外，电压电流采用双闭环控制，Uodq、Iodq分别是输出电压、电流经dq坐标变化后的值。2VSG的功角特性分析忽略图1系统滤波器与线路电阻，则VSG输出的有功功率为Pe=EUXΣsinδ=Pusinδ(2)式中:XΣ———滤波电抗和线路电抗之和;δ———E和U的夹角，类比同步发电机，将δ定义为VSG的功角;Pu———不考虑电流饱和时逆变器的有功功率幅值。VSG的功角曲线如图3所示。图3的曲线1画出了与传统同步发电机类似情况下的V别是输出电压、电流经dq坐标变化后的值。2VSG的功角特性分析忽略图1系统滤波器与线路电阻，则VSG输出的有功功率为Pe=EUXΣsinδ=Pusinδ(2)式中:XΣ———滤波电抗和线路电抗之和;δ———E和U的夹角，类比同步发电机，将δ定义为VSG的功角;Pu———不考虑电流饱和时逆变器的有功功率幅值。VSG的功角曲线如图3所示。图3的曲线1画出了与传统同步发电机类似情况下的VSG的功角特性，A是稳定平衡点，A'是不稳定平衡点。图3VSG的功角曲线在运行中，逆变器通常会加入输出电流的限幅环节，以防止电流过大损坏逆变器，如图2，限幅环节加在电压、电流双闭环控制之间。当电压环的输出参考电流超过某一阈值时，限幅环节将会发挥作用，改变电流环的参考输入电流，参数自适应控制-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net