进行了采煤机端头记忆截割系统的试验研究,在实验室通过上位机智能监控系统对其中的定位模块、负载平衡模块、截割路径记忆模块以及跟踪模块进行了功能分析。同时在山西某矿井工作面进行了采煤机端头记忆截割系统的试验,以此进行现场验证。 跟踪模块。上位机可以实时监测试验时采煤机行走过程中的参数[4]；操控台可以实现对采煤机行走的人工操控，系统的试验研究-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机具体内容有采煤机的启停、行走速率以及割煤高度等参数；PLC控制系统是采煤机动力的来源，具有高灵敏度以及扩展度的特点；本次试验所用的采煤机模型与真实采煤机比例为1∶11，采煤机模型的调高原理以及运行原理等与真实采煤机如出一辙，在调高过程中可通过倾角传感器采集摇臂姿态，而行走过程中也可以实现精确定位，上位机智能监控系统如图1所示。在本次试验中  本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net ，PLC控制系统可以将采煤机行走割煤过程的参数传输到上位机，上位机不仅可以对收到的信号进行处理和显示，还可以对操控命令进行研究和处理，从而将控制命令传输到PLC控制系统中，实现对采煤机的控制。上位机主要显示两大部分：主要运行参数和控制命令，前者显示了采煤机行走割煤过程的主要参数，后者实现对采煤机运行的操控，如图2所示。2试验方案分析本次试验是为了通过上位机智能监控系统对其中的各个模块进行功能分析，从而验证端头记忆截割系统的可行性，故采集数据主要为采煤机的行走位置、采煤机摇臂倾角以及行走速率。试验过程中，刚开始实验员需要控制操控台使得采煤机往返行走几次，对采煤机在工作面端头的正向割煤、反向斜切DOI:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.12.015总第188期2018年第12期机械管理开发MEC收稿日期：2018-05-09作者简介：聂龙飞（1988—），男，毕业于太原科技大学华科学院，本科，助理工程师，现就职于西山煤电多种经营总公司机电修造园区科技发展分公司。采煤机端头记?系统的试验研究-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机  本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net