LBS(location-based service)应用的需求,促进了室内定位技术的发展。传统的室内定位技术对于位置设施环境的要求很高,定位系统复杂且成本及能耗均居高不下。可见光定位方案不仅降低了成本和功耗,而且兼具照明的功能。本系统研究并设计了将可见光与图像处理技术相结合的室内定位系统,整个系统由MSP430F149单片机、OV7670摄像头等模块组成,基于视觉指纹的构造与匹配,完成室内定位功能。文中给出了系统的设计方案,以及软硬件设计细节。本系统设计思想可为类似应用提供借鉴。 焦距的广角镜头，当采用QVGARGB565格式时，帧速可达30fps，颜色深度为64K，图像分辨率可达320*240。为方便与相对慢速的MSP430单片机接口，本设计所用的OV7670模块自带一片FIFO存储芯片。本设计中还选用了一块2.8寸的TFT彩屏，显示解析率为320*240，被用作系统的图像与操作显示终端。定位系统设计与实现-电动液压弯管机滚弧机张家港数控钢管滚圆机弯管机滚弧机2系统硬件与软件设计2.1系统的硬件设计本设计的硬件部分主要包括：MSP430F149单片机、OV7670摄像头和TFT彩屏，其总体原理图如下图2所示。图2中MSP430F149单片机构成系统的控制核心，本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net 通过摄像头接口连接OV7670摄像头模块，以读取其所采集的图像信息；通过彩屏接口连接TFT液晶屏，以提供显示功能；此外，本电路还设计了2个独立的按键，为操作者提供按键输入功能；电源转换电路用于将5-6V的输入电压通过稳压电路转变成3.3V的输出电压，为系统中的单片机等功能模块供电；下载电路通过仿真器连接PC机，用于程序代码的下载烧录及仿真调试。2.2系统的软件设计系统软件部分主要由初始化程序、图像扫描程序、图像处理程序、图像指纹匹配程序、TFT彩屏显示程序、按键扫描程序等组成。图像定位包括定位特征学习与定位特征匹配两个不同阶段，其处理方法略有不同。（1）初始化程序用于完成MSP430F149单片机初始化，OV7670初始化，TFT显示屏初始化，并完成对系统工作参数的初始化。（2）图像扫描程序控制OV7670通过FIFO读取一帧数据至单片机内存区域，为后续的图像处理做好准备。（3）图像处理程序首先对图像进行阈值分割，提取出亮度最高的LED区域，并对此区域进行中心点提取，以确定LED中心。为提高软件的抗干扰能力，软件中还设置了一定的保护阈值，如果所得的LED亮斑区域过小，则将之视作噪声点予以滤除。若定位系统设计与实现-电动液压弯管机滚弧机张家港数控钢管滚圆机弯管机滚弧机本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net