通过多体动力学仿真的方法研究同步器同步过程,对同步器摩擦锥面的在不同初始结合状态下的工作过程进行了台架试验,同时根据同步过程理论模型计算同步时间。根据台架试验结果,搭建了同步器摩擦锥面同步过程的动力学仿真模型,并通过仿真结果与试验数据的对比,证明仿真模型能够更准确地反映同步过程的真实情况。 同步器摩擦锥面图2摩擦锥面示意图由于变速器输出端所连的是整车，本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net 具有相当大的转动惯量，这意味着变速器输出端的转速在在换档瞬时保持不变，而输入端靠摩擦作用达到与输出端同步。（1）将上式积分，得（2）（3）式中：Jr——同步器输入端零件的转动惯量；ωr——同步器输入端零件的角速度；ωc——同步器输出端零件的角速度；Tf——同步器的摩擦力矩；tT——同步时间。在轴向力Fa作用下，摩擦锥面摩擦力矩为：（4）式中：μ——同步器摩擦锥面的摩擦系数；α，R——摩擦锥面的半锥角和平均半径。汽车同步器-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机由于同步器摩擦面为锥形形状，其摩擦结合面平均半径可以等效如下：（5）式中：Rm1为锥面大端半径，Rm2为锥面小端半径。1.3基于SIMPACK的摩擦锥面建模SIMPACK软件是专家级机械系统动力学性能仿真分析软件，可以描述并预测复杂机械系统的运动学及动力学性能。其求解器采用完全递归算法，分析虚拟机械系统的受力状况以及零部件的运动位移、速度、加速度等[2]。通过上述同步器摩擦锥面的原理分析，影响同步时间的关键在于摩擦面摩擦力矩的计算是否准确，结合软件特点，需导入摩擦面详细面网格进行接触力的计算。摩擦锥面仿真模型如图3所示。图3摩擦锥面仿真模型为了对摩擦锥面的工作过程进行正确仿真，须准确定义各个零件间的铰接关系，如表l所示。表1零件铰接关系模型中接触面接触力计算使用Simpack中PCM接触力元，PCM接触（多边形接触）是单点接触和有限元方法之间的一种折中，既考虑了复杂的模型，又极大提高了计算速度。汽车同步器-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机本文由弯管机张家港弯管机价格网站 转载中国知网整理! http://www.15895595058.net